Semplice, se sei partito da una macchina vergine ed hai seguito la wiki per installare non esiste nessuno script di servizo da lanciare ma devi farlo a mano ... credevo di essere stato chiaro nel precedente messaggio ma ovviamente non e' cosi'.
Devi fare qualcosa del tipo
su - openerp
/opt/odoo/odoo/openerp-server -c /etc/odoo/odoo.conf
Ovviamente variando utente del comando "su" con l'utente con sui hai installato odoo oltre alla path dell'eseguibile openerp-server e configurazione.
Scusami se insisto ma queste son operazioni banali per un sistema *nix ... ti consiglio ancora una volta di leggerti un mini-manualetto su come si amministra un tale sistema e poi tornare all'installazione di odoo.
Per la cronaca il comando service cerca uno script in /etc/init.d/ ... che e' la directory dove si trovano gli script di tutti i demoni poi linkati nei vari RC.XX che rappresentano i runlevel ... lo so e' arabo ...
So che sembro pedante e saccente ... ma e' impensabile cercare di installare odoo o ogni altro software su *nix sconoscendo completamente l'abc di questo sistema operativo. Non dico che devi conoscere ogni dialetto ma almeno lo standard si.