ARGOMENTO: Lista dipendente da un'altra lista

Ciao a tutti!

Ho due liste, categorie e sottocategorie, la seconda dipendente dal valore scelto nella prima.
Per intenderci:

Categorie:
- Penne
- Matite

Sottocategorie:
- (Penna) Biro
- (Penna) Stilografica
- (Matita) Nera
- (Matita) Colorata

Quando scelgo dalla prima selection Penne, nella seconda selection posso selezionare solo Biro o Stilografica.

Come fare?
Cercando di prendere spunto dalle province e regione della localizzazione italiana ho pensato di creare due files csv:
categorie.csv con una lista di "name","id"
e
sottocategorie.csv con una lista di "name","id","categorie:id"

A parte avere problemi ad importarli, volevo sapere se una strada percorribile era appunto di creare due campi selection e con un on_change in qualche modo popolare correttamente il campo sottocategorie.

Altrimenti vi prego di indicarmi la via...sicuramente ce n'è una più semplice.
Magari corredata di qualche esempio...

Ringrazio anticipatamente, sperando di non essere stato troppo contorto

Non ho capito però dove vuoi utilizzare questi campi padre-figlio, in un wizard? in una form?

Normalmente è possibile settare il domain del secondo campo utilizzando un on_chage del primo

Scusa, ho dimenticato di specificarlo.
Voglio inserirlo nella form crm.crm_case_form_view_leads, sto modificando crm.lead

Intuitivamente, ma molto intuitivamente, era questo che avevo inteso.
Però...mi dai indicazioni per passare dall'intuizione ai fatti?

Penso tu possa anche fare il campo1 con il filtro domain: parent_id=False
il campo2 imposterei un attrs invisible se il campo1=False e un domain parent_id=campo1

vedi se è chiari altrimenti domani vedo se trovo qualche pezzo di codice

(così eviti di scomodare gli on_change)