Ciao,
supponiamo tu voglia richiamare la funzione address_get del modello res.partner (definito in partner.py)
allora dalla tua classe puoi richiamare:
partner_obj = self.pool.get('res.partner')
address = partner_obj.address_get(cr, uid, [partner.id], ['delivery'])
questo è valido per tutti i modelli, richiami da self.pool.get con il nome del modello e poi dall'oggetto richiami la funzione che ti interessa
R.