ARGOMENTO: Newbie: inserire una nuova riga in many2many

Ciao a tutti.
Sto cercando di imparare ad usare il framework.
Ho capito come fare a creare, ad esempio, nuove righe di fattura, usando

model = self.pool.get('account.invoice.line')
model.create(cr, uid, invoice_line, context)

ma poi vorrei aggiungere le tasse all'interno della riga, e non ci riesco. Si usa lo stesso procedimento, o è differente? (le righe di tasse sono una relazione many2many verso account.tax.code)

grazie!

EDIT: ovviamente l'esempio sopra era incompleto, invoice_line è un dizionario inizializzato con i valori da mettere in riga

Per i campi 2many devi usare una sintassi particolare per l'inserimento tipo:

'tax_id': [(6, 0, (1, ))]

butta un occio sulle possibili operazioni nella sezione CRUD qui:

www.odoo.com/documentation/8.0/reference/orm.html