Grazie ancora Antonio!
Stavo aspettando per aggiornare il mio post e portarlo al soluzione.
In effetti si, anche per ERPPeek la sintassi è quella che indichi.
Il problema ora è che per l'approvazione dell'ordine (non la conferma) non posso invocare il metodo "exec_workflow", ma devo lavorare con "execute_kw" per invocare l'avanzamento di stato.
Funziona, però sembra che venga troncato il flusso: l'ordine viene approvato, ma i movimenti di magazzino non vengono visualizzati e le variazioni di stato da web (o altra via) semplicemente non hanno più effetto, senza sollevare eccezioni di nessun tipo.
In ogni caso per il metodo execute_kw la sintassi invece è quella che dici tu:
clientERPPeek.execute_kw('model_name', 'method_name', [myid])