Il "related" come lo stesso nome suggerisce è un campo dell'oggetto collegato ad altro oggetto.
www.odoo.com/documentation/10.0/reference/orm.html
Oltretutto ti consiglio di usare le nuove API ... quell'esempio si riferisce alle vecchie deprecate a partire dalla 8 ed in procinto di essere rimosse nelle prossime versioni.
Per quando riguarda il tuo problema di integrazione, devi usare "codici_identificativi" dell'oggetto che vai a sincronizzare e non gli id sul database altrimenti incorri nel problema di cui sopra.
Per i clienti puoi usare ad esempio il campo "riferimento interno" (a memoria ref sull'oggetto) .. per i prodotti codice a barre o codice ... insomma un qualcosa di generale e non dipendente dal db come id.