Il problema, se cosi' vogliam chiamarlo, delle importazioni "massive" è che devi trasformare il dato dalla sorgente alla destinazione (odoo).
Al di la dei limiti dell'importazione csv di odoo ti serve comunque trasformare il dato di origine nel formato csv accettato da odoo, ma a questo punto è meglio usare xmlrpc e popolare direttamente il tutto al posto di passare dal formato intermedio csv.
In sostanza devi usare un qualche ETL, da script fatti a mano a software quale talend che se non erro ha qualche connettore per odoo.
L'unico utilizzo sensato che vedo dell'importazione csv è quando l'ETL viene fatto da un umano esportando verso excel o roba simile, convertendo a mano il tutto e poi esportando sempre a mano verso il formato di destinazione accettato da odoo. Un lavoro enorme, non esente da errori, noioso fino alla morte che puo' andar bene solo per piccole porzioni di dati che necessitano oggettivamente di una analisi "umana" per tutto il resto c'è mastercard